光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的部件,直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣,影響算法的實(shí)現(xiàn)和效果。光學(xué)鏡頭從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭,長焦鏡頭;從視場大小分有廣角、標(biāo)準(zhǔn),遠(yuǎn)攝鏡頭;結(jié)構(gòu)上分有固定光圈定焦鏡頭,手動(dòng)光圈定焦鏡頭,自動(dòng)光圈定焦鏡頭,手動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)變焦鏡頭,自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭,電動(dòng)三可變(光圈、焦距、聚焦均可變)鏡頭等。
對于相機(jī),鏡頭的好壞一直是影響成像質(zhì)量的關(guān)鍵因素,數(shù)碼相機(jī)當(dāng)然也不例外。雖然由于數(shù)碼相機(jī)的CCD分辨率有限,原則上對鏡頭的光學(xué)分辨率要求較低;但另一方面,由于數(shù)碼相機(jī)的成像面積較小(因?yàn)閿?shù)碼相機(jī)是成像在CCD上,而CCD的面積較傳統(tǒng)35毫米相機(jī)的膠片小很多),因而需要鏡頭保證一定的成像素質(zhì)。舉例來說,對某一確定的被攝體,水平方向需要200個(gè)像素才能再現(xiàn)其細(xì)節(jié),如果成像寬度為10mm,則光學(xué)分辨率為20線/mm的鏡頭就能勝任,如果成像寬度為1mm,則要求鏡頭的光學(xué)分辨率必須在200線/毫米以上。另一方面,傳統(tǒng)膠卷對紫外線比較敏感,外拍時(shí)常需要加裝UV鏡,而CCD對紅外線比較敏感,鏡頭增加特殊的鍍層或外加濾鏡也會(huì)大大提高成像質(zhì)量。鏡頭的物理口徑也是必須要考慮的,且不管其相對口徑如何,其物理口徑越大,光通量就越大,數(shù)碼相機(jī)對光線的接受和控制就會(huì)更好,成像質(zhì)量也就越好。
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